2021年，自动驾驶卡车行业既有行业世界第一家上市企业的喜悦，也有曾经的独角兽企业取消相关业务的意外。

自动驾驶这个被认为是能够解决物流行业人力资源、运营成本等问题的技术，在2021年应用场景和公司产品更加多元的企业获得了投资机构更多的关注。

一，37家企业获融资，3家企业融资超10亿

（1）融资时间次数远超往年

2021年，国内共发生42起自动驾驶行业的企业融资事件，涉及到的企业数量达37家。其中，宏景智驾、踏歌智行、希迪智驾、驭势科技等公司，完成了两次融资。在公布融资规模数据中，嬴彻科技、高仙机器人、驭势科技、三家企业的融资规模高于10亿元，是融资规模贵高的企业。

从投融资数量上看，自动驾驶卡车行业在2021年是绝对的宠儿。因为，在被称为自动驾驶关键一年的2018年，这一领域只有9次融资事件，企业的应用场集中于公路和港口。而在2021年，企业的应用场景扩大到了公路、港口、矿山、园区以及相关零部件等领域。

在传统的公路应用场景，共有13家企业获得融资，图森未来、赢彻科技、智加科技、主线科技等自动驾驶卡车企业，继续获得了融资。

这些企业已经告别了烧钱研发模式，纷纷与卡车、物流厂商展开合作，小部分的落地运营自动驾驶卡车。

赢彻科技获得了京东物流、德邦快递的投资，部分产品已经应用于日常物流工作中。主线科技获得了北京首个高速公路自动驾驶测试牌照，已建立一支数十台规模的干线物流自动驾驶卡车车队，与京东物流、德邦快递、福佑卡车、申通快递等物流合作伙伴开展专线运输业务，累计运输里程已突破120万公里。

（2）上市成功与未成功，独角兽企业遇困

对于自动驾驶卡车行业来说，去年最利好的消息当属图森未来在4月15日于美国纳斯达克上市，不仅是自动驾驶卡车，更是全球自动驾卡车第一股。虽然图森未来的2020年营收仅为184.3万美元，净亏损达到1.78亿美元，但市场对其估值依旧达到了84.9亿美元。

5月10日，智加科技宣布，与特殊目的收购公司 (SPAC) Hennessy Capital Investment Corp. V (HCIC V)签订协议，合并完成后，将会在美国纽交所上市。但是，11月8日，双方共同宣布终止此前达成的合并协议和重组计划。

曾经的知名独角兽企业小马智行则在8月被外媒曝出已搁置赴美上市计划，9月自动驾驶卡车部门多位高管离职的消息。小马智行以自动驾驶轿车起家，在2020年才形成自动驾驶卡车核心团队，2021年3月才正式推出独立的卡车业务品牌小马智卡。

自动驾驶卡车行业在获得巨额融资的同时，也在迅速地进行调整。从场景更加多元化看出，自动驾驶卡车行业已经告别了过去砸钱重研发轻市场的发展模式。以宏景智驾为例，其在研发自动驾驶系统的同时，也在推出能够安装在现有车辆上的辅助驾驶系统和相应的零部件，也和卡车厂商共同推出原装辅助驾驶系统的新型卡车，拓展商业化应用是自动驾驶卡车公司的重要业务之一。

二，技术应用场景更加多元

利好与利空的消息同时出现，让自动驾驶卡车行业在繁盛下潜藏着危机。靠烧钱的运营模式在如今难以为继。整个自动驾驶行业公司都在寻找新的应用场景，以求尽早实现商业化落地运营。

自动驾驶卡车行业被关注，而原本这个行业的公司也在将应用场景细分，将自动驾驶卡车行业从公路环境，应用到园区、港口、矿山等简单交通环境的领域。相关技术也不局限于卡车上，而是无人快递车，无人清洁车等场合均有所应用。

从数据上也可以得到佐证，2021获得融资的企业中只有12家企业的业务集中于公路自动驾驶技术。其余的企业业务或呈现综合型，应用场景更加多元化，或者业务更加偏好路况简单的场景。

白犀牛、高仙机器人、行深智能、新石器无人车、一清创新、优地科技等6家企业业务集中于园区环境，畅行智能、飞步科技、斯年智驾等3家企业集中于港口环境，博雷顿、慧拓、路凯智行、踏歌智行、易控智驾等5家企业集中于矿山环境。另外还有4家企业，海之博、黑芝麻智能、蛮酷科技、同驭汽车业务集中于自动驾驶相关的零部件业务。

福瑞泰克、环宇智行、盟识科技、希迪智驾、驭势科技、挚途科技等6家企业的业务更加多元性，挚途科技的业务更是涵盖公路、园区、港口、矿山及零件等目前所有的应用场景。

应用于多元化场景的自动驾驶卡车企业

在融资规模前三的企业中，融资规模12亿元的高仙机器人推出了无人驾驶环卫车产品，融资超过10亿元的驭势科技的自动驾驶技术应用场景为园区、港口和机场，融资2.7亿美元的嬴彻科技的技术应用场景主要集中于公路。

高仙机器人的无人驾驶环卫车只是众多产品中的一个，其产品还包括清洗推尘、清洗去油污、清扫吸尘、石材养护等室内清扫机器人。驭势科技的产品主推交通环境简单的机场环境，完成场内无人物流工作。

三，149家投资机构，17家投资2次以上

2021年，149家投资机构参与投资了自动驾驶卡车行业企业，其中17家投资机构参与了2次以上的投资。次数排名前两位的是小米长江产业基金和经纬中国，投资次数分别为3次。

17家参与多次投资的投资机构投资明细

值得关注的是，几何伙伴获得经纬中国3次投资。几何伙伴推出L2-L4级别的自动驾驶系统，包括辅助驾驶和自动驾驶，并且该公司研发的4D毫米波成像雷达，可以代替传统的毫米波雷达，并结合可见光视觉、红外成像等多传感融合，形成全天候全时段的感知模块，获得高质量环境感知信息的同时，大大降低成本。

在参与投资时，经纬中国合伙人王华东表示，大量客户对基于4D毫米波成像雷达的自动驾驶方案有极高的期待。在此技术路线上，几何伙伴已有一定的先发优势。

小米长江产业基金高级合伙人孙昌旭也表示，几何伙伴有清晰的战略部署和优秀的软硬件产品，并以此为护城河，成为融合感知+智能决策技术的领跑者。

几何伙伴作为汇聚投资机构最多的公司，不仅在于其技术领先，该公司也是上汽集团智能驾驶战略合作伙伴之一，成果进入上汽集团的量产平台，有着可以落地运营的商业场景。

几何伙伴在商用车领域，取得定点和批产订单，加速推进上海航运中心“海空枢纽”基建工作中自动驾驶集卡物流体系的建设。其落地应用场景有政策性文件的保证，《上海国家新一代人工智能创新发展试验区建设方案（2019-2023）》提出，至2023年，要实现“洋山港-东海大桥-临港物流园-芦潮港铁路中心站”集装箱卡车的自动驾驶。

这种有明确使用场景的企业更加受到投资机构的青睐。多次投资的投资机构选择的公司，或有更加容易落地使用的场景，或有多种已经能够商用的产品如自动泊车系统、L2级别的辅助驾驶系统。

四，关注更多使用场景，确定企业优势

2022年随着首部数字经济五年规划推出等政策加持，无人驾驶物流车市或迎来更多发展契机。1月26日，智加科技与全球捷运达成战略合作，规划5年投放3000辆自动驾驶重卡。

（智加科技与全球捷运达成战略合作）

业内人士表示，应用到公路上的自动驾驶技术尚需要相关法律法规的落地实施，从早期探索到大规模落地应用，成本慢慢下降到实现盈亏平衡还需要很长时间。目前的技术还是需要司机，但可以减少司机的工作量。

关注商用场景自动驾驶的投资机构辰韬资本参与过控智驾、易咖智车、于万智驾、斯年智驾、白犀牛、踏歌智行、极目智能等公司的投资，其执行总经理贺雄松撰文表示，静态来看，现阶段自动驾驶依然存在诸多问题：一方面商业模式仍在探索中，且自动驾驶实际运行效率与人工相比都不高；另一方面技术不成熟，无法完全去掉安全员，使用成本高；最后，性能不够稳定，影响使用体验。

自动驾驶行业最大的挑战是长尾场景和供应链。长尾场景指的是自动驾驶车辆可以克服各种场景，但必须把场景找到并训练AI电脑，但特殊的长尾场景很难碰到。长尾场景造成自动驾驶的事故率、故障率将居高不下，不仅严重影响安全，也会因为需要各种接管而无法规模化、商业化复制。

此外，自动驾驶相关的零部件的定制化开发需求，供应商配合度不够高。自动驾驶相关的传感器也尚未成熟。

自动驾驶最终的竞争是商业闭环的竞争，技术以外还有客户、渠道、供应链、运营等因素，不同场景的客户、渠道、供应链、运营模式有非常大差异，这些因素在实际商业化运作中非常关键，只有深入场景才能建立优势。

 （作者：林克）