众所周知，在物流领域，仓库的搬运、码垛、拣选环节都是机器人应用的主要方向。那么，企业在进行设备选型和计算投入产出比时，应把握哪些原则，采取何种方案？
清华大学深圳研究生院现代物流研究中心副教授、博士生导师戚铭尧在接受《现代物流报·智慧物流》专刊记者采访时谈到，解决引进机器人的成本问题关键要看企业需要什么类型的机器人产品，对比权衡，才能做出理性选择。对于一些成长型企业，他推荐实施柔性化方案，其观点更可以成为企业引进和高效应用机器人的必要参照。
对比选型
戚铭尧首先分享了目前物流领域应用机器人的现状，他说，AGV、穿梭车以及拣选机械手都较为常见，还有一种就是业内熟知的kiva。kiva机器人是亚马逊2012年引进的自动搬运和拣选机器人，它遵循货到人的原则，只需在无线网络的支持下，将指令写入仓储管理系统，就完全可以将货架托起，不需要人工和轨道协助。此外，亚马逊正在试验的无人机，在仓库内能将货物较轻货物（一般只有几公斤）抓起，并飞行放入相应的储存位置，这样的尝试若能成功推广，也是一种很好的应用方案。
无论哪种应用，企业都应根据仓储物流的实际需要进行选择，我国机器人应用也已有诸多探索。在机器人大量应用于各行业前，企业为降低仓库成本，实施仓储自动化方案，往往选择建设自动化立体库（AS/RS）。不过，其投资较大，应用起来也不够灵活。穿梭车的出现，使单台存取货设备的活动范围更大，可以跨巷道、跨区甚至跨层作业，但仍然依赖于轨道。而相比穿梭车，AGV系统的造价较低，运行时只需在仓库地面铺设磁条，无需运行轨道，所以仓库投资成本主要集中在AGV车辆本身（当然，激光精确定位的AGV价格也不菲）。同时，AGV在运行中，还能够适应各种恶劣环境，其可以应用在一些具有复杂流程的生产车间或低温仓库，搬运一些较重的货物甚至危险品。但是，比AGV更具优势的仍属类似于kiva的机器人，它可以在仓库中形成组或者称之为机器人团队，可以协同工作，既能独立操作，又能与人工协调。戚铭尧认为，该机器人是柔性机器人应用的典型代表。
无疑，设备选型是企业面临的首要问题。当然，如果企业资金充足、实力雄厚，可以选择更为先进的机器人产品；如果不具备很强的购买力，就要权衡是否选择应用一般性搬运设备或较普通的机器人产品。
分析成本
企业选择适合自己的机器人和技术，必须首先进行综合的系统方案设计，这也是成本分析过程。在明确选型之后，企业在分析采购机器人本身的价格后，还要考虑引入后对现有的仓库格局是否造成影响，如选择使用穿梭车产品，是否要将原有的货架拆除重建，将整个仓库重新布局？直接引进合适还是逐步引进更合适？因为，选择适合企业仓储物流需求的设备，不光要看功能，还要看其对企业的系统环境和管理方式是否适应。
同时，对于应用企业来说，使用新设备，应用新技术都将是一场变革。变革会导致相应成本的增加，其中包括人员培训、流程的改变、相应信息系统的修改等等。机器人是一个综合性系统，引入仓库从而成功运行，关键需要和企业的信息系统进行对接，企业要将物流系统数据导入、输出，机器人系统最终要与企业信息系统互联互通。很多企业也许有能力引入AGV，如果实现和信息系统无缝对接，则需要一定的过程。这期间，企业可能需要必要的定制化工作。
综合来看，如果企业规模大、实力强，加之仓库面积大、出货量大，戚铭尧推荐应用“货到人”方案，如使用穿梭车、分拣输送线等设备；如果企业尚不具备实施智能化条件，应选择柔性化方案，使用AGV等机器人，或通过与厂商的协作逐步推进高效率低成本的智能方案。
