全自动焊缝密封成为发展趋势。在汽车制造领域，该任务越来越多地由机器人来完成。杜尔密封机器人销量日前突破2000台，EcoRS 30L16S型机器人首发应用于粗缝密封。该型机器人通过缩短1号臂尤为适用于执行车身内部的密封任务。

　　在涂装车间里，白车身上色前，首先会喷涂一道防锈底漆。焊缝和胶缝也在涂装车间里接受密封。密封时，会采用特制PVC材料对板材的交叠位置和对接接口进行封涂。上述措施能够有效防止日后厢内发生渗水的情况。

　　杜尔第2000台密封机器人将于2016年7月发货。EcoRS 30L16S型机器人1号臂缩短，将在Kvasiny的Skoda生产基地承担车身内部的焊缝密封任务。目前，现有的密封工作站正在进行改造，以配合新设备的应用。

　　近几年来，全自动密封作业在市场上最终占据了稳固地位。越来越多的汽车制造商开始对其手工密封站进行改装。杜尔应用技术业务单元负责人Hans Schumacher博士说：“原因之一在于机器人对焊缝和涂层的处理明显比手工作业更均匀、更精确。”

　　同时，杜尔为越来越多的应用推出专门的机器人。除去车底和裙边密封（PVC和喷漆）以外，杜尔机器人还应用在隔音降噪材料喷涂（LASD）领域。在高精度粗缝和细缝密封应用中，以及车门和发动机盖上的外观焊缝密封任务中，机器人都能发挥出优势。

　　鉴于车身内部的特殊要求，杜尔推出了一款新型机器人。EcoRS 30L16S型机器人的1号臂仅有800毫米长。这一特点大大降低了机器人钻入车身内部的难度。同时也能在改装现有设备时，更好地利用有限的空间。在Kvasiny的Skoda生产基地，机器人的体积缩小后，不再需要降低地面高度，节省了改建开支，使改造项目周期缩短至三周。

　　EcoRS 30L16S型机器人配备了最为先进的应用技术。EcoGun2 3D喷头的结构设计小巧紧凑，不存在干扰轮廓，使支架长度同样为350毫米的喷头较之以往能够更深地钻入车身内部，特别是在极为狭小的区域。

　　为了总体提高厚料喷涂任务的效率，杜尔对其电动活塞式配料器EcoShot流量计进行了优化。该系统工作精确度高，适用于密封和喷胶应用中的大部分厚料，其分为两种规格的标准型号几乎可覆盖全部应用需要。

　　Skoda基地的密封站改建后，将有三台EcoRS 30L16S型机器人在此作业。杜尔将对现有的材料供给和输送技术设备进行调整，以配合新系统的使用。

　　“Skoda将从全自动密封站的改造中多方面受益：有悖人机工学的手工喷涂作业方式将被取代；焊缝质量将有提高；材料用量将会降低；新型机器人作业效率高，仅改造周期短这一项就已然发挥出优势”，Schumacher博士对该项目如是总结。

　　Dürr集团是一家世界领先的机械和设备工程企业。Dürr提供产品、系统和服务助力多个行业实现高效制造流程。涉及汽车制造商及其供应商的业务约占Dürr销售额的60%。其他细分市场还包括机械工程、化学及制药业。自2014年10月收购HOMAG集团以来，Dürr顺利进军木材加工业。目前杜尔公司已经在全世界28个国家建立了92个经营网点，员工总数近15,000人。2015年杜尔集团的销售额达到了37.7亿欧元。 Dürr集团的市场业务分属于五个事业部：

　　涂装和总装系统：用于汽车工业的喷漆车间和总装设备

　　应用技术：自动应用漆液、密封剂和粘合剂的机器人技术

　　测量和装配系统：平衡和清洁设备以及装配、测试和加注技术

　　清洁技术系统：废气净化系统和能效技术

　　木工机械和系统：木材加工行业设备

　　杜尔集团自1985年进入中国市场以来，目前在中国拥有约1,980位雇员。杜尔涂装系统工程（上海）有限公司设计和建造涂装车间、总装车间以及废气净化系统。其产品还包括能源效率技术。上海申克机械有限公司专注于动平衡、检测、加注以及清洗技术。豪迈集团在上海设有生产场所（豪迈机械上海），并在香港设有销售和服务机构金田豪迈木业机械有限公司。