1.功能:
应用“自动岩芯拆码盘系统”,可以实现岩芯岩屑从高层货架区到观察区的搬运、岩芯拆盘、岩芯码盘,以及岩芯回库过程的自动化。实现了岩心观察研究的准备过程及回收过程的自动化。
2.特点:
总体结构采用龙门框架式结构,铝合金导轨,应用伺服驱动,BPS定位等技术,整体性能稳定,运行速度快,定位精度高,运行噪声小。
3.技术亮点:
该系统的创新点在于:
1)专门针对岩芯研究出库及回库过程设计的自动岩芯盒拆码盘方法;
2)为实现岩芯盒自动拆码盘设计的全自动化岩芯盒拆码盘系统;
3)全新设计的专用于岩芯存储的定位码垛岩芯盒。
4.应用行业及解决问题
该项目研究成果应用在某油田“研究院岩芯。岩屑库仓储管理系统”,实现了岩芯岩屑观察研究准备及重新存储过程的全自动化,在降低操作者劳动强度的同时,提高了工作了效率,避免出错,从提高了岩芯岩屑存储及研究管理的水平,得到了用户的肯定。
该项目成果在石油行业具有很强的推广价值。除此之外,自动岩芯拆码盘系统作为典型的坐标机械手,还可以直接用于或经小幅定制后用于其他有拆码盘需求的行业,如轮胎行业等。