1983年8月，四川汽车制造厂参照德国MAN3320卡车技术，结合CQ261技术基础和Cummins发动机总成，自主试制研发出两辆CQ30290 18吨公路用载重车，填补了国内18吨级重卡空白，第一辆民用重卡走向市场。

　　1983年10月，重型汽车工业联营公司引进奥地利斯太尔技术签字仪式在北京举行，在人民大会堂正式签订了“重型汽车技术转让合同”，开启了我国新一轮重卡技术引进。

　　1984年10月1日，红岩汽车CQ261越野汽车参加国庆35周年阅兵，民族重卡红岩汽车牵引导弹通过天安门广场接受党和国家领导人的检阅受到嘉奖。

　　1985年4月29日，我国第一辆斯太尔重型汽车在四川汽车制造厂装配下线，红岩汽车提升为斯太尔技术平台，民族重卡升级换代。