1984年国庆35周年，陕汽军车以32辆车组成两个方队，SX250牵引车的加农炮方队和SX250运载的122火箭炮方队，威武雄壮地通过天安门广场，接受了党和国家领导人的检阅，受到中央军委的表彰和嘉奖。