新加坡政府计划在2015年允许所有人在该国最繁华的社区之一，测试无人驾驶汽车。
随着无人驾驶汽车逐步走向商用，人们纷纷开始设想未来的城市发展模式。交通信号灯是否会消失？车库是否会过时？拼车是否会成为常态？
新加坡计划展开探索，并准备在2015年向无人驾驶汽车开放一个社区，希望这种新技术可以提供公共交通服务，负责接送乘客，并将其运送到其他公共交通工具上。这种汽车的外形可能与高尔夫球车类似，能以较低的速度实现短程送客，类似于谷歌今年早些时候展示的一种无人驾驶汽车。
新加坡运输部未来部门总监Lam Wee Shann表示，在美国麻省理工学院上周的一次研讨会上，该国政府希望利用无人驾驶汽车来降低交通拥堵，使得步行、自行车和公共交通成为主要的出行方式。
“新加坡欢迎业界和学界在真实的公共交通道路上测试无人驾驶汽车。”Lam Wee Shann在随后的电子邮件采访中说。他拒绝透露谷歌或其他公司是否已经与新加坡取得联系。
新加坡的国土面积只有700平方公里，约为波士顿的3倍，但其人口总数却高达550万人，远高于波士顿的64.6万人。由于人口密度极大，新加坡正在积极探索各种方式来降低私家车出行率。例如，如果想要在新加坡拥有私人汽车，必须持有“拥车证”，其费用几乎与车价相等。除此之外，该市的城市轨道交通在高峰期之外还可以免费乘坐，甚至提供免费早餐券。
借助“新加坡-麻省理工研究与科技联盟”，该市计划已经展开了多年的无人驾驶汽车试点，首先在新加坡国立大学校园内测试了两款无人驾驶高尔夫球车。今年还新增了一辆三菱i-MiEV电动车，并将其改造成无人驾驶汽车。还有一款名为Navia的无人驾驶巴士被用作新加坡生态工业园及南洋理工大学的接送车。
Lam Wee Shann说，这些项目都为主流公共交通节点提供了最后一公里服务。
今年秋天，新加坡人首次得以尝试无人驾驶汽车，首批汽车部署在裕廊湖区的中国和日本花园。这套系统配备在线售票系统以及车间通信功能。这批无人驾驶汽车运营了两周时间，累计运送500人，里程超过400公里。
采用无人驾驶汽车的城市最终可以撤销交通信号灯。麻省理工学院高级研究员保罗·桑迪（Paolo Santi）表示，他的实验室进行的模拟显示，无人驾驶汽车的交通路口通行效率达到有人驾驶汽车的两倍，有助于缓解拥堵，并减少因为走走停停带来的温室气体排放。桑迪希望在新加坡部署一些实验，了解行人和自行车会在交通路口对无人驾驶汽车产生何种影响。
不过，很多挑战依然存在。在麻省理工学院的研讨会上，导航设备制造商TomTom高级全球产品经理Nhai Cao指出，“目前的地图已经足以支持无人驾驶汽车。”他表示，无人驾驶汽车所需的地图必须是3D的，而且精度要在20厘米以内。
Lam Wee Shann表示，如果所有人都能使用无人驾驶汽车，就可以让更多的人坐上汽车。
