（图源：企业官网）

　　“堆栈”是近代中国对商业性仓库的别称，即指堆存和保管物品的场地。发展至今，仓库除了能够储存与保管货物，更是衍生出了流通配送加工、调节供需的功能。如今仓库货品已然成为各行各业的“粮草”，物流行业尤其如此，随着社会对物流配送的要求越来越高，仓库的重要性也日益凸显。

　　提到仓库，往往会联想到银色的钢架、黄色打包箱、传送带等等，为了更好的界定概念，我们可以从软件和硬件两个维度去分类。软件方面，主要由WMS、WCS两者构成，名称相似，作用却有所不同，WMS相较于WMS更起到“战略指挥”的作用。WMS通过出入库业务、仓库调拨等功能，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现或完善企业的仓储信息管理。系统一般具有以下几个功能模块：管理单独订单处理及库存控制、基本信息管理、货物流管理、信息报表、收货管理、拣选管理、盘点管理。WCS是介于WMS系统和PLC系统之间的一层管理控制系统，可以协调各种物流设备如输送机、堆垛机、穿梭车以及机器人、自动导引小车等物流设备之间的运行。除了信息流程控制外，还有很重要的实物搬运流程控制，这就是常说的路径管理。下表是仓储信息系统玩家产品对比。

　　由上表可知，“服务商”是大多数企业对自己的定位，这些玩家大多处于行业上游阶段，为下游的物流行业、工业等提供信息系统服务，仓储领域的信息系统总绕不开早先的电子面单和物联网技术，电子面单是信息化的开端，它将订单数据整合归纳，因此热敏打印机、手持终端、仓储条码管理系统也成为各大玩家布局的领域，设备开发的背后必然离不开技术的支持，玩家们对大数据、物联网技术的开发客观上也给予研究产品以支持。从上文可知，企业的信息管理系统就像一个“蓄水池”，里面除了仓储信息化系统(WMS、WCS)还有与之对应的设备和技术，三者一起才能起到良好的“化学反应”。

　　硬件方面主要分为货架设施和堆垛机、AGV、叉车等一系列的设备。仓库的立体货架简单的解释就是用于存储的钢结构。立体货架一般都分隔成一个个的单元格，能实现货物存储功能，充分利用立体空间，并起到支撑堆垛机的作用。根据货架的构造分类，立体货架又分为单元货格式，贯通式，水平/垂直旋转式;根据货物承载单元的不同，立体货架又分为托盘货架系统和周转箱货架系统。立体货架一般能起到支撑堆垛机的作用，所以二者通常一起出现。

　　由上表可知，与上文仓储信息系统不同的是，货架方面的玩家一般将自己定位在“制造商”“销售商”。目标用户也大都聚集在物流运输和零售商超上，由于产品本身特性，企业们一般集中开发货架类的产品，根据自身定位以及目标用户确定货架类型。举例来讲，如果企业面向物流仓储行业，那么为了提高效率，降低人力负担可能会采取高位重型、高密度穿梭型货架;如果企业面向商超、办公类行业，可能会多生产一些轻型、超市货架。

　　堆垛机是自动化立体仓库的核心起重和运输设备，巷道机可在高层货架间的巷道内来回运动，其升降平台可作上下运动，升降平台上的货物存取装置可将货物存入货格或从货格中取出。按照用途的不同可分为单元型、拣选型、单元-拣选型三类。

　　通过上表部分数据可知，生产堆垛机的厂家一般面向物流行业、机械业等行业，“设备供应商”是大多厂家自身定位，各厂家生产的堆垛机差异化体现在技术上，通过研发定位技术，实现条码定位;自动化技术的应用，实现堆垛机智能化、全自动化。

　　AGV机器人是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。

　　通过上表部分数据可知，AGV玩家主要将自己定位在“研发商”“相关方案提供者”，即产品的直接生产和第三方的方案咨询都有涉及。同样，技术在AGV领域也“大放异彩”，主要集中在AGV的导航系统和路径规划上，由此可见，目前，AGV领域的技术突破比较集中，而集中的背后原因一般是领域的痛点所在。

　　叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。在仓储设备方面，AGV一般多为小型，叉车则填补了大型仓储设备的空缺。

　　由上表可知，仓储叉车玩家一般将自己定位于“服务商”“供应商”上，由于叉车本身属于工业搬运车辆，所以目标用户一般集中在工业、物流业上。叉车的不同分类除了传统的内燃、手动、自动，新技术也为其输送了新鲜血液——新能源电动叉车、具备人脸识别功能的叉车。未来，叉车也将向智能AGV叉车方向发展。

　　从上文可知，企业在仓储产品的差异化竞争中，除了要在产品类型多样化下功夫外，还要打通产品的“上下游”，如仓储的信息系统，系统应用当然离不开技术和设备的加持。在未来，我国仓储业作为物流业基石也要向智能化方向发展，智能技术当然也会为各个企业的差异化竞争再添一筹码，让企业形成更深更广的“护城河”。