第一物流全媒体3月28日讯（微信：cn156news 记者 周艳青）
3月25日，随着北京邮电大学水滴队举起冠军奖杯，由京东X事业部举办的京东2017 JRC X机器人挑战赛总决赛正式落下帷幕。
最终进入总决赛的12个队伍，针对真实仓储环境的商品拣选和码垛场景，进行机器人设计和现场挑战，为未来物流智能化提出更多可能性方案。
先进智能技术被参赛者应用
据悉，此次决赛，围绕智慧物流的中心环节——无人仓内码垛和分拣两项作业项目的机器人开展，其中9队选择了拣选任务，机器人从货架上取出指定商品，放入场地另一端的料箱中；
3支队伍进行码垛操作，机器人要从散乱放置的商品中把不同颜色的商品选出来，整齐地放进狭窄的指定料箱中。
第一物流全媒体·现代物流报记者在现场观摩，发现国内学子对于智能机器人技术，尤其是物流智能技术的掌握已经非常先进。
例如，很多团队采用传感器冗余定位，实现了厘米级的定位精度，让货物码放更加精准到位；利用OpenCV的颜色与形状识别系统，建立三维空间视场，让智能机器人能够在无人仓内无障碍地游走作业；利用负压吸盘抓持器，极大提高商品包装箱抓取效率；采用麦克纳姆轮实现全向平移、原地旋转的机械结构，让机器人移动起来更加灵巧便捷；AprilTags辅助定位，消除机器人移动判断误差；支持 ROS 的 8*8 阵列 Tactile 触觉传感器，初步实现柔性抓取，减少机器人操作过程中对货物的损坏……
京东物流或将采用学生新创意
京东X事业部总裁肖军透露，参与到比赛中的优秀学子会有更大的可能被京东物流吸纳。“我们认为这些解决方案中，（对京东）也有很大的启发，有一些非常具有创新性。”
他举例，目前物流上的搬运型机器人主要是两轮驱动，技术程度更高，但在现场可以看到四轮驱动的技术，也非常具有参考。同时他介绍，有一些团队创意和方案非常好，但受限于时间、经费、测试场景等限制，没能做出预期效果，未来会继续给予支持，“也许会创造出更多创新性成果。”
这意味着，很多学生的优秀创意可能会最终在智慧物流领域实现，为目前的行业发展贡献一份力量。
有相关专家评价认为，学生们无论是应用模式、系统架构还是机器视觉、神经网络、运动控制、自主导航等方面的深入探索和大胆创新，都将为物流的智慧化发展提供更多的路径。
京东下一步或更关注仓储智能
① 比赛场景更贴合物流应用场景。肖军解释此次X机器人挑战赛之所以选择码垛和拣选场景，而非做一个炫酷机器人的PK，主要是为了更贴合京东物流的实际操作场景。“一种是代替我们拣货员去拣货的，另外一种货拆下来后的码垛，这是整个物流行业里面两个非常重要的场景。”
之前在京东年会上，刘强东曾强调京东未来12年战略——将坚定地全面向技术转型，以技术应对瞬息万变的世界，“未来12年，京东只有三样东西——技术！技术！技术！”。此次挑战赛的设定对此是非常符合的。
② 今年或更关注仓储智能。京东成立X事业部后，在无人机、末端配送机器人、无人仓、仓储机器人方面都有所涉足。去年“双11”，配送机器人、仓储机器人、分拣机器人等都已经有投入使用。
京东集团副总裁、物流规划发展部负责人傅兵称，今年在这几个方面比例上还会有提升，“京东今年会大量投入，测试设备或者机器人来解决物流实际场景。”
对于目前更侧重的方面，他表示从他个人负责业务方面讲，会更注重仓储方面的智慧物流技术，“这两年是一个重点。”
对于配送的智慧机器人研发，他表示：“明年有更多的一些尝试。”
