第一物流全媒体9月2日讯（微信：cn156news 记者 周艳青 ）
有没有想过，突然某一天听见门铃声，打开门竟然是一位憨态可掬的机器人
快递小哥，给你送来了网购宝贝？
有没有想过，有一天你会跟机器人打起交道，跟他预约一下时间地点、见个面取个包裹甚至拥抱一下？
有没有想过，某一天，机器人跟你穿梭在同一片社区、工作在同一幢楼宇，见面打个招呼，机器人完全融入我们的日常生活，再也不是稀罕事？
或许，你会说，梦见过，在未来的某一天。但第一物流全媒体·现代物流报（微信：cn156news）记者要说：这一天来了，就在当下！
就在今天，菜鸟在网络上发布一条视频信息，发布了一款智能配送机器人——“小G”，小G正在阿里巴巴位于杭州的总部园区进行测试。
据内部透露，机器人运行已经十分成熟，不久就将正式对外试点，相信逐步普及的日子也不遥远了。
而据猜测，最先投入使用的或是大型写字楼宇和封闭式园区内部，例如类似阿里园区、报社、大型写字楼、校园等封闭式区域内。
▇ 小G是如何沟通送货的？
①小G长得萌：从菜鸟提供的视频来看，小G长得小巧可爱，身高1米左右，每次大概能装10-20个包裹。
小G乘坐电梯
想要小G给你配送包裹，需要这么几步走。
②配送你做主，与小G约起来：首先，你要有个待接收的包裹。
根据内部爆料，未来将会有一个特定版本的APP客户端配合机器人配送。客户端在你来包裹时，会主动推送信息提醒，消费者可以通过客户端主动发出配送需求，例如在手机上给小G一个“小眼神”，告诉他配送的时间、地点和物品，客户就会接收到一个配送暗号，以此完成签收。
至于这个客户端会不会就是菜鸟裹裹，目前还不确定，有可能是全新客户端，也有可能将与机器人的沟通功能接入菜鸟裹裹或者阿里旗下其他APP。
③配送时间可掐算到秒：然后得到命令的小G，就要发挥他强大的运算能力和超高智商，在“大脑”内飞速运转，自行进行包裹配送任务分配和最优路径的规划。
当然，这是根据其内部搭建的导航系统，实现自主定位导航。小G就能根据你的信号位置，自动循迹而来。小G的运行速度平均在1米/秒，消费者可以根据与小G的距离，大致推算出小G到你面前的时间。
最后，用户通过电子扫描，完成签收。
▇ 小G用起来能比快递小哥便宜么？
①机器人制作成本每一年半低5成：可能这是所有快递企业都想知道的问题。
菜鸟方面没有直面这个问题，而是谈及计算机领域的摩尔定律：每隔18个月，计算机的性能提高一倍，成本下降一半。目前，传感元器件、人工智能和计算能力，这三个关键领域，也都朝着摩尔定律的方向在走。
换句话说，菜鸟方面认为，即使现在还不算最便宜，以后也会越来越便宜的。这是在提醒
快递企业尽快挪出预算，赶紧购置的节奏么？
②快递企业用机器人比人工成本低：“定制一个机器人成本暂时没办法估算。菜鸟研发团队的研发成本就很高，机器人所用的很多元件都是走得定制，就拿机器人外观来讲，就投入颇多。但一旦量产，成本是比较低的。”
据菜鸟内部人士透露，这个机器人成本绝对是快递企业负担得起的，整体来讲“要比人工成本低一些”。尤其是投入运行后的成本，或成为快递企业看中的优势。菜鸟方面表示，小G采用电动驱动方式，单次投递费用与人工相比几乎可以忽略不计，同时保证对环境的零污染。
③菜鸟暂不准备接机器人订单：待时机成熟：了解完这些，是不是有订购的冲动？
记者获悉，已有不少外部单位和
快递企业与菜鸟方面接洽，想要订购机器人。但菜鸟，拒绝了！
“我们认为还不是最成熟的时候，机器人递送真的是前所未有的技术创新，还需要对关键性技术进行运行测试，进行经验和数据积累，此后才会在一些校园、写字楼等有需求的单位逐步推广。”
▇ 机器人要逆天：会让路、会绕道、会尖叫还不会抢电梯
但这么一项全新的创新技术出来，外界必然会产生一些疑问：这样的机器人真的靠谱么？
记者作为消费者也就相关的疑问，询问了菜鸟相关的负责人。
①不抢电梯不抢道：首先，是机器人的安全问题，不会冲撞路人，不会造成交通拥堵么？
“机器人对外部世界会有感知，能及时调整算法。应对突发事件的反应也会很迅速。例如对面突然跑出来一个人，他能够礼让路人或者绕道，看到电梯内比较拥堵，他会选择不进去跟人抢电梯。”
机器人与人不同，拥有强大的计算能力，就类似于人类思考的能力，它会观察周边的复杂环境，并在系统中建立自己所看到的多维世界，例如能够预判出运动中的人跟车辆的动态轨迹，做出合理的动态避障动作。
②有人抢包裹会尖叫：其次，我们的包裹安全么？毕竟机器人不是真人，要是被人拿走了自己包裹或者拿错了包裹怎么办呢？
“这个不太可能，发出需求后，会有一个口令码，没有这个密码是拿不到包裹的。如果有人想要多拿包裹或者是拿错了包裹，小G会自动发出警示音进行报警和提醒。”据悉，小G一直会处于自动实时监控之中，此类递送误差，菜鸟方面已经做出了算法设置应对。
③拒绝路人的“调戏”行为：最后，小G自己安全么？小G长得戳中萌点，避不可免会有小孩想拦住他与他玩耍，也可能有消费者想与他抱抱、合影之类的，这些动作被机器人接受么？
“不行的，机器人有自己的行动路线，不会停下来配合拍照。为了以防有人抱走它，被人拖住的时候，它会发出警报。”
④会找人还能二次配送：此外，如果消费者与机器人约定好配送时间后，突发情况离开了工作岗位，或有位置上的变动，包裹还能配送到人么？
“如果约好了半小时，但收件人不在原先位置，有两种办法，一种是它去找你，另一种就是先送下一单，等会再送。小G有自己的感知力，如果收件人在一定范围内移动，它是能够感知到的，能够主动找到你，给你送上包裹。”菜鸟负责人表示，基本上可以把小G当成一个有思考力的人，这样的情况对其不是难事。
小G取外卖
▇ 菜鸟机器人或在“双11”前后正式投入使用
据菜鸟透露，小G的首秀将会在“双11”前后。
根据记者与菜鸟方面的沟通，发现菜鸟机器人小G最先投入使用的区域最大的可能是封闭式环境内，例如学校、类似阿里园区的封闭办公园区、写字楼宇等。这种环境下，相对配送压力大、配送门槛低、突发情况少、二次配送等复杂配送少，非常适合机器人运作。
菜鸟小G总设计师陈俊波希望，未来小G能帮助快递员缓解末端配送压力。但菜鸟机器人也并非只有配送功能，更多的应用场景也在不断研发。
陈俊波说，小G将会不断升级，拥有应变自如能力，拓展更多的功能，引领全球物流配送机器人发展。
据悉，在某些大型活动上，可以输入一些特殊的算法，小G还能客串一把服务生，接待、领路、端茶、送水，每样都是拿手好戏。
补点料：
解密机器人关键性技术
1.智能感知
小G能实时感知周边的复杂环境，并在系统中重建自己所看到的世界，只要通过手机向小G发出服务需求，小G会自动定位需求人的位置，并且规划最优配送路径。
2.动态识别
同时小G也能动态识别环境的变化，当探测到原路径无法正常通行时，小G会立即重新调整、规划路线。
3.自动避障
通过深度学习，识别环境中的行人、车辆等不同的实体，运用自适应粒子滤波算法，对动态实体进行准确的轨迹预测，提前进行规避。
4.环境分析
菜鸟小G能自动乘坐电梯，到达指定楼层，此外，还能自动识别出电梯中的拥挤动态。在手机端可以实时查看包裹的最新位置，通过射频识别技术，跟踪包裹的运行过程。简单扫描，即可完成电子签收。
