图为智能车路协同演示现场
10月8~9日,由清华大学负责的国家863计划主题项目“智能车路协同关键技术研究”在青岛举办的2014年国际电气与电子工程师协会(IEEE)智能交通系统国际会议上(ITSC’2014),成功组织了车路协同专题研讨会和典型应用系统现场演示活动。“现在规模小到什么程度呢?我们有10家单位,包括7个大学,两所研究院,一所汽车企业。现在的规模就是在10辆汽车、两个路段、一个路口进行实际道路测试和演示,这个要达到真正运用,这么小的规模是不够的,美国有个类似的项目,是在3000辆汽车上做测试实验。”清华大学智能交通系统学术带头人张毅教授说。
在青岛演示现场,6辆“智能车”将在“智能道路”上运行,重点展示四大系统:基于车路交互的车辆安全辅助控制、基于车车交互的车辆安全辅助控制、基于车路协同的主动交通协调控制和大规模车路协同系统仿真,以及十余个典型应用场景,如盲区预警、多车协同换道、交叉口冲突避免、行人非机动车避撞、紧急车辆优先通行、车速引导、车队控制、车队协同通过信号交叉口等十余个智能车路协同系统典型应用场景。
该系统最大的亮点是三个词:安全、高效和环保。举例来说,任何一辆汽车都和其他车辆、路边设施、信号灯等产生交互,可时时感知路面湿滑状况、周围车速、前方是否有故障车等信息,并且收到计算机提示,如以何种速度行驶,可在下一个路口避开红灯,这样也可减少尾气排放。此外,也有车辆主动避撞等安全措施。
张毅估计,如果资金、场地问题能解决,政府和车企提供足够支持,大规模测试体系能在两年内建成。
国内外与会专家学者对该成果给予了高度评价,认为该研究开创了我国在智能车路协同系统方向上的创新与实践,总体上同步达到美、日等国际先进水平。
清华大学智能交通系统学术带头人张毅教授、国家863主题项目首席科学家姚丹亚教授向与会专家介绍,清华大学智能交通研究团队将与项目团队成员单位共同努力,继续致力于以车路协同技术为核心的下一代智能交通系统关键技术研发,并在更大范围的实际道路环境下开展基于车路协同环境下的下一代智能交通系统技术研究。构建包括智能车辆、智能路侧设备、智能移动终端和中心管理系统在内的“人车路协同的智能交通系统”研究、开发和试验测试基地,并进而开展车载自组织网络、车辆协同安全控制和基于全时空交通信息获取的协同交通控制和交通诱导、行人出行安全辅助等关键技术的研究,形成包括交通信号控制机、智能车载设备、智能路侧设备、移动互联网应用软件等在内的一批具有自主知识产权的下一代智能交通产品。最终开展示范应用,带动相关产业发展,推动社会经济进步,构建更安全、更便捷、更舒适、更绿色的交通出行美好图景。
ITSC’2014会议主席王飞跃教授、北京交通大学校长宁滨教授、美国加州伯克利大学PATH研究中心负责人张维斌研究员等与会专家学者200余人参观了演示系统,并乘车体验相关功能。
参与该项目的清华大学、北京航空航天大学、北京交通大学、武汉大学、武汉理工大学、重庆长安汽车股份有限公司、交通部公路科学研究院等相关单位参加了此次演示活动。