第一物流全媒体3月24日讯 （微信：cn156news ）
古龙《边城浪子》中那位冷酷的“不败的刀客”的傅红雪，总能“人刀合一”，但打打杀杀的时代终究要过去，和平时期，他是不是转行干些正当职业，比如有一天开了工厂，或者做了仓储物流，可是他看到他的同行们，都用了更大的神器……
对！是机器人！人机合一，他的“人刀合一”估计都比不上了。
近日，“人机大战”最终以机器人谷歌阿尔法狗4：1完胜李世石收场。人们对人工智能，特别是机器人可谓热度不减。不过据小编了解，其实许多厂商早已探索着手适应新需求，“人机协作”机器人就此诞生。
国际标准化组织将“人机协作”定义为，机器人与工人在一定的工作区域范围内为达成任务目标而进行的直接合作行为，机器人从事精确度高、重复性强的工作，人在机器人的辅助下做更有创造性的工作。小编以为，人机协作机器人在智能仓储领域将受热捧，理由有N个，但这5个比较关键！
理由1：更体现和谐
“协作”相比“换人”更具人性，“换人”的做法透视出替代的残酷性，“人机协作”体现出人机和谐共存的特点。
典型代表：AIP（Auromated Item Pick）
胜任工作：订单拣选
生母是谁：瑞士格and库卡
发布时间：2015年10月，于2015CeMAT ASIA公开展示
产品优势：人协同作业的AIP （Automated Item Pick）机器人拣选技术，将人与机器人协同作业的概念引入未来的自动化智能仓库设计中。KUKA集团的轻型机器人LBR iiwa具有感知能力，可以在不需要护栏的环境中与人协同工作，并保证人员的安全。机器人与人将实现在同一工作站履行订单任务，机器人可以连续不间断地从事简单的重复性作业，而人可以从事其他复杂作业。
理由2：突显柔性化
“人机协作”机器人，既要体现高自动化、高精度操作优势，又要体现人工协作本领，以实现安全、稳定、柔性化生产。
典型代表：YuMi
胜任工作：3C部件（及其他小件）的包装、小件测试等工作
生母是谁：ABB
发布时间：2015年4月，于德国汉诺威展会展出
产品优势：YuMi的多功能双臂能够实现多任务并行处理，超越六轴的机械手，它的每个手臂有7个轴，可以扩大工作范围，减少卡距，灵活、精确自主。YuMi能够轻松应对各种小件组装的挑战，从机械手表的精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理，甚至穿针引线。
理由3：擅与人沟通
人机协作机器人，除自身具备良好的自动操作属性外，人机沟通方面是其主要特色之一。
典型代表：iRobot Ava 500
胜任工作：被移动到制造业工厂、供应链工厂，进行可视化互动
生母是谁：IRobot and 思科
发布时间：2013年4月，于2013InfoComm展会公开展示
产品优势：iRobot在其Ava移动机器人平台中采用了思科的网真EX60个人视频终端，通过在移动机器人平台上安装EX60的21.5英寸高清屏幕，Ava 500显著提升了网真的价值，将“面对面沟通的力量”扩展到固定位置平台之外，让远程用户能够设置系统自如移动到指定位置，以改善沟通，增进协作。
理由4:尤具适应性
人机协作机器人看上去有些单薄，它或许并非是多面手，但是一定可以根据业务需要灵活调整工作。
典型代表：新松柔性多关节机器人
胜任工作：生产线产品包装、上下料
生母是谁：新松
发布时间：2015年11月，于中国国际工业博览会发布并展出
产品优势：新松柔性多关节机器人是国内首台7自由度协作机器人，具有快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，特别适用于布局紧凑、精准度要求高、工作空间有限的柔性化生产线，满足精密装配，产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需求。
理由5：超强感应力
通常对于一些小型物件，人工处理可能更加灵活，配具有高度感应的人机协作机器人，定然提效不少。
典型代表：Amico
胜任工作：各种场景装配、物料处理、分配和拾取
生母是谁：柯马
发布时间：2015年10月，于2015意大利米兰机床展览会展出
产品优势：双臂拟人概念机器人Amico的手臂设计基于柯马备受市场好评的Racer系列机器人中的最新版本Racer3，Amico装有一对Schunk SDH2三指夹持器，可以夹住各种物体，且两个手指可以改变取向，以适应不同形状和尺寸的物体。夹持器内置有传感器，可对所抓取的物体表面进行感应，从而施以不同的力度。
在小编看来，选配人机协作机器人还有成本相对较低、维护简单等理由，总之，人机协作机器人的发展，为仓储领域增加了差异化选项，先进者不防一试。（来源：中国机器人网、澎湃新闻等 第一物流全媒体综合整理）
